স্পেনের ভোল্ট্রাকের বৈদ্যুতিক মাঠ-রোবট থর যাচ্ছে প্রাক-ধারাবাহিক উৎপাদনে

স্পেনের কৃষিপ্রযুক্তি স্টার্টআপ Voltrac (ভোল্ট্রাক) নিশ্চিত করেছে, তাদের স্বয়ংক্রিয় বৈদ্যুতিক রোবট Thor (থর) প্রাক-ধারাবাহিক উৎপাদনে যাচ্ছে। সম্প্রতি বার্লিনের এক রোবোটিক্স আয়োজনে দেখানো বর্তমান থর ২-কে প্রতিষ্ঠাতারা বলছেন প্রাক-সিরিয়াল যান; এর পরের থর ৩ হবে প্রথম উৎপাদন-উপযোগী সংস্করণ। প্রথম ধাপে ভ্যালেন্সিয়ার ১,২০০ বর্গমিটারের কারখানায় বছরে ৯৬টি ইউনিট বানানোর পরিকল্পনা ভোল্ট্রাকের, দীর্ঘ মেয়াদে লক্ষ্য বছরে ১,০০০ যান।

থর কোনো ডিজেল ট্রাক্টরে বৈদ্যুতিক মোটর বসানো যন্ত্র নয়। ভোল্ট্রাক গোড়া থেকেই স্বয়ংক্রিয়তাকে কেন্দ্রে রেখে এর নকশা করেছে এবং গিয়ারবক্স, তেলের ফিল্টার, রেডিয়েটরসহ ছিদ্র ও বিকল হওয়ার ঝুঁকিতে থাকা যন্ত্রাংশগুলো বাদ দিয়েছে। সহ-প্রতিষ্ঠাতা Francisco Infante Aguirre (ফ্রান্সিসকো ইনফান্তে আগিরে) বলেন, "ওগুলো সরিয়ে বৈদ্যুতিক করে ফেললে জটিল যন্ত্রকৌশলের বদলে আমাদের হাতে থাকে কেবল তার।" প্রচলিত ট্রাক্টরের চেয়ে যন্ত্রটিতে প্রায় ৭০ শতাংশ কম যন্ত্রাংশ।

চারটি চাকার প্রতিটিতে আছে নিজস্ব বৈদ্যুতিক মোটর ও রিডাকশন বক্স; চাকায় টর্ক ২০,০০০ নিউটন-মিটার আর ঘোরার বৃত্ত ছোট, ফলবাগান ও আঙুরখেতে, যেখানে হেডল্যান্ডের জায়গা কম, সেখানে এটা কাজে লাগে। একটি মোটর বিকল হলে বাকি তিনটি চালিয়ে যায়, "এটা একটা কাজের ঘোড়া, ঠেলে যেতেই হবে," বলছেন ইনফান্তে আগিরে, আর দুটি বোল্ট খুলেই প্রতিটি মোটর ইউনিট বের করা যায়, বদলি ইউনিট যায় সরাসরি খামারে।

শক্তি আসে গরম অবস্থায় বদলযোগ্য ব্যাটারি প্যাক থেকে, যা টানা ২০ ঘণ্টা পর্যন্ত কাজ দেয়; মাঠে চার্জ দেওয়ার বদলে চালকেরা দ্বিতীয় সেট সঙ্গে রেখে মিনিটেই বদলে নেন। গ্রিডের বাইরে চার্জের জন্য সৌর প্যানেল নির্মাতাদের সঙ্গেও কাজ করছে ভোল্ট্রাক। বিদ্যমান যন্ত্র জোড়ার সুবিধায় হাইড্রলিক আপাতত রাখা হয়েছে, তবে যন্ত্রগুলো বৈদ্যুতিক হয়ে গেলে তা তুলে দেওয়ার প্রত্যাশা কোম্পানির। প্রচলিত থ্রি-পয়েন্ট হিচ থাকায় চাষিকে নতুন কিছু কিনতে হয় না।

রোবটে আছে দুটি কম্পিউটিং মডিউল, একটি কার্যকরী নিরাপত্তার জন্য, অন্যটি মেশিন লার্নিংয়ের জন্য সিপিইউ-জিপিইউ জুটি, সঙ্গে সামনে-পেছনে স্টেরিও ক্যামেরা ও দুই পাশে মনো ক্যামেরা, যাতে প্রতিটি পাসে ফসলের স্বাস্থ্য নজরে রাখা, আগেভাগে রোগ ধরা এবং সার ও রাসায়নিকের প্রয়োগ সূক্ষ্ম করা যায়। তৃতীয় পক্ষের ডেভেলপারেরা রোবটে নিজেদের অ্যাপ চালাতে পারেন, যাকে ভোল্ট্রাক মাঠ-পর্যায়ের টুলের বাজার হিসেবে দেখছে। সংযোগ দুটি সিম ও Starlink (স্টারলিংক)-এ, দূরনিয়ন্ত্রক সব সময় প্রস্তুত, আর জিপিএসের নির্ভুলতা প্রায় ৫ সেন্টিমিটার।

পরিচালনার মডেল হলো একজন মানুষ একসঙ্গে একাধিক জমিতে একাধিক যান তদারক করবেন। উৎপাদন ভ্যালেন্সিয়াতেই রাখতে চায় ভোল্ট্রাক, "প্রতিভা এখানে, নিখুঁত উৎপাদন এখানে, জানাশোনা এখানে," ইনফান্তে আগিরের কথা, এবং থর ৩-কে সামনের লক্ষ্য ধরে কোম্পানিটি প্রদর্শনী থেকে সরবরাহের পথে এগোচ্ছে।

সূত্র: Future Farming